一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010192403.6

申请日：

2020-03-18

公开(公告)号：

CN111337941A

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

周增祥孙翔峻段仕鹏左家乐黎梦涛柴源王应富刘志刚

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G01S1766

IPC分类号：

G01S1793 G06K962

代理机构：

合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153

代理人：

王林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/66 申请日:20200318
2022-03-04	授权	授权
2020-06-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[2]

基于稀疏激光雷达数据时序分析盲区静态障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

陈磊 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 .

中国专利 :CN118655591A ,2024-09-17

[3]

激光雷达定位中的动态障碍物剔除方法及相关方法、装置 [P].

陈海波 ;

王东远 ;

刘志洋 ;

褚之恒 .

中国专利 :CN114325759A ,2022-04-12

[4]

基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统 [P].

徐宏哲 ;

李伟 ;

刘飞 ;

张峰 .

中国专利 :CN214201779U ,2021-09-14

[5]

基于动态障碍物去除的多线激光雷达定位方法及系统 [P].

秦晓辉 ;

李涛 ;

徐彪 ;

秦洪懋 ;

胡满江 ;

边有钢 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN116626687B ,2025-09-12

[6]

一种基于激光雷达的稀疏点云的障碍物分割方法 [P].

王本强 ;

尹青山 ;

李志芸 ;

谢超 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114708273A ,2022-07-05

[7]

一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法 [P].

李胜 ;

朱禹璇 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

龚勋 ;

袁佳泉 ;

施佳伟 ;

危海明 ;

赵超 .

中国专利 :CN109085838A ,2018-12-25

[8]

一种基于激光雷达的水面无人艇障碍物检测方法 [P].

邓丽辉 ;

郭婷婷 ;

范鑫 ;

徐晓茹 .

中国专利 :CN119247390A ,2025-01-03

[9]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

[10]

荧光激光雷达障碍物排除方法 [P].

陈思颖 ;

马扬程 ;

陈和 ;

张寅超 ;

郭磐 ;

檀望舒 ;

李道明 ;

杨显 .

中国专利 :CN113552593A ,2021-10-26

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