一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811029593.9

申请日：

2018-09-05

公开(公告)号：

CN109085838A

公开(公告)日：

2018-12-25

发明(设计)人：

李胜朱禹璇郭健吴益飞龚勋袁佳泉施佳伟危海明赵超

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

封睿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180905
2018-12-25	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达定位中的动态障碍物剔除方法及相关方法、装置 [P].

陈海波 ;

王东远 ;

刘志洋 ;

褚之恒 .

中国专利 :CN114325759A ,2022-04-12

[2]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[3]

一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法 [P].

周增祥 ;

孙翔峻 ;

段仕鹏 ;

左家乐 ;

黎梦涛 ;

柴源 ;

王应富 ;

刘志刚 .

中国专利 :CN111337941A ,2020-06-26

[4]

基于动态障碍物去除的多线激光雷达定位方法及系统 [P].

秦晓辉 ;

李涛 ;

徐彪 ;

秦洪懋 ;

胡满江 ;

边有钢 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN116626687B ,2025-09-12

[5]

一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统 [P].

路春晓 ;

李卫华 ;

钟焕 ;

张振 ;

王剑锋 .

中国专利 :CN117911271A ,2024-04-19

[6]

一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统 [P].

路春晓 ;

李卫华 ;

钟焕 ;

张振 ;

王剑锋 .

中国专利 :CN117911271B ,2024-11-15

[7]

基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统 [P].

徐宏哲 ;

李伟 ;

刘飞 ;

张峰 .

中国专利 :CN214201779U ,2021-09-14

[8]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[9]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[10]

一种基于拟合图形的动态障碍物检测方法 [P].

周和文 ;

陈肯 ;

肖刚军 ;

蒋林 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

余乘风 ;

赵慧 .

中国专利 :CN115308770A ,2022-11-08

← 1 2 3 4 5 →