一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410085741.8

申请日：

2024-01-22

公开(公告)号：

CN117911271B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

路春晓李卫华钟焕张振王剑锋

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）长三角哈特机器人产业技术研究院

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路2号哈工大（威海）研究院

IPC主分类号：

G06T5/70

IPC分类号：

G06T5/20 G06V10/762 G06T7/80 G06N3/0464 G06V10/46 G06F17/16 G06N3/08 G06V10/44 G06V10/22 G06V10/82 G06T7/66 G06T7/60 G01S17/86

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

杨立超;冉雪娇

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统 [P].

路春晓 ;

李卫华 ;

钟焕 ;

张振 ;

王剑锋 .

中国专利 :CN117911271A ,2024-04-19

[2]

点云地图动态障碍物剔除方法、装置、设备和存储介质 [P].

费元圆 ;

高民 ;

王周红 .

中国专利 :CN118154823A ,2024-06-07

[3]

动态障碍物点云滤除方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119941550B ,2025-10-03

[4]

动态障碍物点云滤除方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119941550A ,2025-05-06

[5]

一种基于激光定位的动态障碍物剔除算法 [P].

李胜 ;

朱禹璇 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

龚勋 ;

袁佳泉 ;

施佳伟 ;

危海明 ;

赵超 .

中国专利 :CN109085838A ,2018-12-25

[6]

一种低速运动场景下激光点云动态障碍物剔除方法 [P].

梁晓栋 ;

董杰 ;

张雪峰 ;

彭俊 ;

汪统 .

中国专利 :CN119444611A ,2025-02-14

[7]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[8]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[9]

动态障碍物点云的标注方法、设备及可读介质 [P].

李晓晖 ;

郭疆 ;

王亮 .

中国专利 :CN109509260A ,2019-03-22

[10]

一种去除点云地图内动态障碍物的方法和系统 [P].

赵敏 ;

冯友计 ;

王振华 .

中国专利 :CN118115974A ,2024-05-31

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/70申请日:20240122
2024-11-15	授权	授权