学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种低速运动场景下激光点云动态障碍物剔除方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411577776.X
申请日：
2024-11-07
公开(公告)号：
CN119444611A
公开(公告)日：
2025-02-14
发明(设计)人：
梁晓栋 董杰 张雪峰 彭俊 汪统
申请人：
东风悦享科技有限公司
申请人地址：
430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
IPC主分类号：
G06T5/70
IPC分类号：
G06T7/73 G06T7/33 G06F16/29 G06T3/4038 G01C21/00 G01C21/16 G01S17/931
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人：
周伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/70申请日:20241107
2025-02-14 公开 公开
共 50 条
[1]
动态障碍物点云滤除方法及装置 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
刘金明 ;
韦邦国 ;
兰斌 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN119941550B ,2025-10-03
[2]
动态障碍物点云滤除方法及装置 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
刘金明 ;
韦邦国 ;
兰斌 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN119941550A ,2025-05-06
[3]
一种结合地图模型的激光点云动态障碍物去除方法 [P]. 
蔡毅 ;
别韦苇 ;
翁明 ;
李乂 ;
吴先锋 .
中国专利 :CN114926369B ,2025-06-03
[4]
一种结合地图模型的激光点云动态障碍物去除方法 [P]. 
蔡毅 ;
别韦苇 ;
翁明 ;
李乂 ;
吴先锋 .
中国专利 :CN114926369A ,2022-08-19
[5]
一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法 [P]. 
关宇洋 ;
宋海彬 ;
江海 ;
庄志发 ;
唐力 ;
王坤 ;
包也 ;
莫云晓 ;
蒋益 ;
丰驰尧 ;
冉学彬 ;
陈睿 .
中国专利 :CN119471627A ,2025-02-18
[6]
一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法 [P]. 
关宇洋 ;
宋海彬 ;
江海 ;
庄志发 ;
唐力 ;
王坤 ;
包也 ;
莫云晓 ;
蒋益 ;
丰驰尧 ;
冉学彬 ;
陈睿 .
中国专利 :CN119471627B ,2025-11-07
[7]
点云地图动态障碍物剔除方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
费元圆 ;
高民 ;
王周红 .
中国专利 :CN118154823A ,2024-06-07
[8]
一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统 [P]. 
路春晓 ;
李卫华 ;
钟焕 ;
张振 ;
王剑锋 .
中国专利 :CN117911271A ,2024-04-19
[9]
一种基于YOLO的动态障碍物快速点云剔除方法及系统 [P]. 
路春晓 ;
李卫华 ;
钟焕 ;
张振 ;
王剑锋 .
中国专利 :CN117911271B ,2024-11-15
[10]
一种剔除激光点云地图中动态障碍伪迹的方法 [P]. 
刘爽 ;
刘轩 ;
赵丁选 ;
倪涛 .
中国专利 :CN112162297B ,2021-01-01
12345