一种结合地图模型的激光点云动态障碍物去除方法

被引：0

申请号：

CN202210685924.4

申请日：

2022-06-16

公开(公告)号：

CN114926369A

公开(公告)日：

2022-08-19

发明(设计)人：

蔡毅别韦苇翁明李乂吴先锋

申请人：

申请人地址：

430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

IPC主分类号：

G06T500

IPC分类号：

G06T710 G06T773

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

王丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20220616
2022-08-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种结合地图模型的激光点云动态障碍物去除方法 [P].

蔡毅 ;

别韦苇 ;

翁明 ;

李乂 ;

吴先锋 .

中国专利 :CN114926369B ,2025-06-03

[2]

一种去除点云地图内动态障碍物的方法和系统 [P].

赵敏 ;

冯友计 ;

王振华 .

中国专利 :CN118115974A ,2024-05-31

[3]

一种剔除激光点云地图中动态障碍伪迹的方法 [P].

刘爽 ;

刘轩 ;

赵丁选 ;

倪涛 .

中国专利 :CN112162297B ,2021-01-01

[4]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[5]

一种低速运动场景下激光点云动态障碍物剔除方法 [P].

梁晓栋 ;

董杰 ;

张雪峰 ;

彭俊 ;

汪统 .

中国专利 :CN119444611A ,2025-02-14

[6]

点云地图动态障碍物剔除方法、装置、设备和存储介质 [P].

费元圆 ;

高民 ;

王周红 .

中国专利 :CN118154823A ,2024-06-07

[7]

动态障碍物点云滤除方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119941550B ,2025-10-03

[8]

动态障碍物点云滤除方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119941550A ,2025-05-06

[9]

一种针对含低速动态障碍物的双目点云地图后处理方法 [P].

鲁聪 ;

张文甲 ;

杜奎君 ;

孙浩杰 ;

唐明 .

中国专利 :CN120685068A ,2025-09-23

[10]

一种基于激光点云数据的检测障碍物装置 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN208026297U ,2018-10-30

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