动态障碍物点云滤除方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411863017.X

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119941550B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

梁斌刘厚德刘金明韦邦国兰斌朱晓俊

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心

申请人地址：

230034 安徽省合肥市蜀山区高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢

IPC主分类号：

G06T5/70

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 G01C21/16 G01S17/88 G01S17/93 G01S17/931 G01S7/48 G01S7/481 G06T7/33 G06T7/73

代理机构：

北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035

代理人：

孔令君

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

动态障碍物点云滤除方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119941550A ,2025-05-06

[2]

动态障碍物点云的标注方法、设备及可读介质 [P].

李晓晖 ;

郭疆 ;

王亮 .

中国专利 :CN109509260A ,2019-03-22

[3]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[4]

点云地图动态障碍物剔除方法、装置、设备和存储介质 [P].

费元圆 ;

高民 ;

王周红 .

中国专利 :CN118154823A ,2024-06-07

[5]

点云中动态障碍物的去除方法、装置、存储介质及设备 [P].

李思倩 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN120032346A ,2025-05-23

[6]

动态障碍物防撞方法 [P].

成成 ;

颜波 ;

徐成 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN111650945A ,2020-09-11

[7]

基于点云数据的障碍物识别方法及装置 [P].

应甫臣 ;

龚汉越 .

中国专利 :CN110216664A ,2019-09-10

[8]

4D真值标注下的动态障碍物点云修正方法及系统 [P].

阮晓煜 ;

姜红超 .

中国专利 :CN119784651A ,2025-04-08

[9]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[10]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-10-03	授权	授权
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/70申请日:20241217