动态障碍物防撞方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010598009.2

申请日：

2020-06-28

公开(公告)号：

CN111650945A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

成成颜波徐成张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪

申请人：

申请人地址：

100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539

代理人：

戴燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	公开	公开
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200628

共 50 条

[1]

障碍物动态检测防撞装置 [P].

林土胜 .

中国专利 :CN2174724Y ,1994-08-17

[2]

动态障碍物判定装置 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

山内一正 .

中国专利 :CN101855573B ,2010-10-06

[3]

一种动态障碍物检测方法 [P].

潘晨劲 ;

赵江宜 .

中国专利 :CN104614733A ,2015-05-13

[4]

动态障碍物点云滤除方法及装置 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

刘金明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119941550B ,2025-10-03

[5]

动态障碍物的轨迹预测方法和装置 [P].

陈嘉杰 ;

周贺龙 ;

张骞 ;

任伟强 .

中国专利 :CN115375724A ,2022-11-22

[6]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[7]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[8]

动态障碍物检测方法和机器人 [P].

周晓帆 ;

唐玉坤 .

中国专利 :CN116088503B ,2024-06-25

[9]

一种动态障碍物识别方法 [P].

袁月飞 ;

肖红 ;

凌雯茜 ;

赵永康 .

中国专利 :CN120635611B ,2025-10-17

[10]

一种动态障碍物识别方法 [P].

袁月飞 ;

肖红 ;

凌雯茜 ;

赵永康 .

中国专利 :CN120635611A ,2025-09-12

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