基于特征点的动态障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111471276.4

申请日：

2021-12-03

公开(公告)号：

CN114241441A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

刘超王超高扬

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06V2058

IPC分类号：

G06V1025 G06V1026 G06V1046

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	公开	公开
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/58 申请日:20211203

共 50 条

[1]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[2]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[3]

一种动态障碍物检测方法 [P].

潘晨劲 ;

赵江宜 .

中国专利 :CN104614733A ,2015-05-13

[4]

基于颜色特征的障碍物或阴影检测方法 [P].

吴澄 .

中国专利 :CN105701844B ,2016-06-22

[5]

基于动态障碍物检测的智能体导航方法 [P].

宋强 ;

石含飞 .

中国专利 :CN120393423A ,2025-08-01

[6]

一种基于拟合图形的动态障碍物检测方法 [P].

周和文 ;

陈肯 ;

肖刚军 ;

蒋林 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

余乘风 ;

赵慧 .

中国专利 :CN115308770A ,2022-11-08

[7]

基于点云特征的障碍物过滤系统 [P].

刘祥 ;

高懂超 ;

朱帆 .

中国专利 :CN114127778B ,2025-11-04

[8]

基于点云特征的障碍物过滤系统 [P].

刘祥 ;

高懂超 ;

朱帆 .

中国专利 :CN114127778A ,2022-03-01

[9]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[10]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

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