一种基于拟合图形的动态障碍物检测方法

被引：0

申请号：

CN202210891994.5

申请日：

2022-07-27

公开(公告)号：

CN115308770A

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

周和文陈肯肖刚军蒋林黄惠保陈锦杰余乘风赵慧

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G06T530 G06T766 G06T773 G06V1028

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-08	公开	公开
2022-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20220727

共 50 条

[1]

基于曲线拟合的障碍物标记方法 [P].

陈泽鑫 ;

陈卓标 ;

周和文 .

中国专利 :CN118707937A ,2024-09-27

[2]

基于曲线拟合的障碍物标记方法 [P].

陈泽鑫 ;

陈卓标 ;

周和文 .

中国专利 :CN118707937B ,2025-10-03

[3]

一种动态障碍物检测方法 [P].

潘晨劲 ;

赵江宜 .

中国专利 :CN104614733A ,2015-05-13

[4]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[5]

动态障碍物检测方法和机器人 [P].

周晓帆 ;

唐玉坤 .

中国专利 :CN116088503B ,2024-06-25

[6]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[7]

障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序 [P].

大平雅和 ;

谷大辅 .

中国专利 :CN107209268A ,2017-09-26

[8]

一种农业机器人动态障碍物检测方法 [P].

陈军 ;

刘美辰 .

中国专利 :CN109278068A ,2019-01-29

[9]

障碍物检测方法、障碍物检测装置以及存储介质 [P].

汪鹏飞 ;

马子昂 .

中国专利 :CN115376109A ,2022-11-22

[10]

障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114115241A ,2022-03-01

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