基于颜色特征的障碍物或阴影检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610027826.6

申请日：

2016-01-15

公开(公告)号：

CN105701844B

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

吴澄

申请人：

申请人地址：

215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号

IPC主分类号：

G06T740

IPC分类号：

G06T700

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

孙仿卫

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	公开	公开
2016-07-20	实质审查的生效	实质审查的生效申请日:20160115 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670886622 IPC(主分类):G06T 7/40 专利申请号:2016100278266
2018-11-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[2]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[3]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[4]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[5]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[6]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

[7]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[8]

基于YOLO的车辆前方障碍物检测方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN109447033A ,2019-03-08

[9]

障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序 [P].

大平雅和 ;

谷大辅 .

中国专利 :CN107209268A ,2017-09-26

[10]

障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P].

上田慧 ;

金丸正树 ;

奥山哲郎 ;

河合良直 .

日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29

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