基于动态障碍物检测的智能体导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510575242.1

申请日：

2025-05-06

公开(公告)号：

CN120393423A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

宋强石含飞

申请人：

上海乐元素世界科技有限公司

申请人地址：

200232 上海市徐汇区龙耀路175号1幢4层02部位B17室

IPC主分类号：

A63F13/56

IPC分类号：

代理机构：

北京市盛峰律师事务所 11337

代理人：

于国栋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A63F 13/56申请日:20250506
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114115241A ,2022-03-01

[2]

障碍物检测装置、移动体、障碍物检测方法以及障碍物检测程序 [P].

大平雅和 ;

谷大辅 .

中国专利 :CN107209268A ,2017-09-26

[3]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441A ,2022-03-25

[4]

基于特征点的动态障碍物检测方法 [P].

刘超 ;

王超 ;

高扬 .

中国专利 :CN114241441B ,2024-03-29

[5]

基于人工智能检测透明障碍物的方法和装置 [P].

尹琇炫 .

韩国专利 :CN120689382A ,2025-09-23

[6]

一种动态障碍物检测方法及设备 [P].

陆祎 ;

白静 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN108363060A ,2018-08-03

[7]

用于正面吊的动态障碍物检测警示系统 [P].

曹荣河 .

中国专利 :CN120097230A ,2025-06-06

[8]

障碍物检测设备以及障碍物检测的方法 [P].

杨冬笋 .

中国专利 :CN108717192A ,2018-10-30

[9]

一种障碍物检测模型的训练以及障碍物检测方法及装置 [P].

牟雨曼 ;

陈国芳 .

中国专利 :CN118247764A ,2024-06-25

[10]

基于检测到的障碍物导航车辆 [P].

B·科恩 .

中国专利 :CN112214022A ,2021-01-12

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