一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411305352.8

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119471627A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

关宇洋宋海彬江海庄志发唐力王坤包也莫云晓蒋益丰驰尧冉学彬陈睿

申请人：

中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局

申请人地址：

562400 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号

IPC主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

G01S17/06 G06V20/58 G06V10/26 G06V10/762

代理机构：

广州一锐专利代理有限公司 44369

代理人：

周升铭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/48申请日:20240919
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法 [P].

关宇洋 ;

宋海彬 ;

江海 ;

庄志发 ;

唐力 ;

王坤 ;

包也 ;

莫云晓 ;

蒋益 ;

丰驰尧 ;

冉学彬 ;

陈睿 .

中国专利 :CN119471627B ,2025-11-07

[2]

一种基于激光点云数据的障碍物识别装置 [P].

朱逍贤 ;

谢潇 ;

冯文强 .

中国专利 :CN120352877B ,2025-08-29

[3]

一种基于激光点云数据的障碍物识别装置 [P].

朱逍贤 ;

谢潇 ;

冯文强 .

中国专利 :CN120352877A ,2025-07-22

[4]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[5]

基于图像和点云数据的路面障碍物检测方法 [P].

高文飞 ;

王辉 ;

王磊 .

中国专利 :CN113963335B ,2022-01-21

[6]

一种基于激光雷达点云聚类的障碍物检测方法 [P].

张飞虎 ;

周西军 .

中国专利 :CN116524219B ,2025-07-25

[7]

一种低速运动场景下激光点云动态障碍物剔除方法 [P].

梁晓栋 ;

董杰 ;

张雪峰 ;

彭俊 ;

汪统 .

中国专利 :CN119444611A ,2025-02-14

[8]

基于激光点云与视频图像的道路障碍物识别方法 [P].

吴媛媛 ;

耿帅 ;

李章杰 .

中国专利 :CN111353481A ,2020-06-30

[9]

一种基于激光点云数据的检测障碍物的方法和装置 [P].

周倪青 ;

徐达学 ;

范贤根 .

中国专利 :CN106997049A ,2017-08-01

[10]

一种基于激光点云数据的检测障碍物装置 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN208026297U ,2018-10-30

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