一种基于激光雷达点云聚类的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310059217.9

申请日：

2023-01-16

公开(公告)号：

CN116524219B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

张飞虎周西军

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路

IPC主分类号：

G06V10/762

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/26 G06V10/72

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统 [P].

游向荣 ;

彭鹏 ;

李可 ;

肖凌岚 ;

张绪美 ;

王冬梅 ;

张秋煦 ;

夏周洋 .

中国专利 :CN121170747A ,2025-12-19

[2]

基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115561778A ,2023-01-03

[3]

基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115561778B ,2025-08-29

[4]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[5]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[6]

基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置 [P].

周建豪 ;

徐嘉良 ;

任宪丰 ;

王化英 .

中国专利 :CN116486371B ,2025-09-19

[7]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[8]

一种基于单激光雷达的负障碍物检测方法 [P].

胡亚南 ;

明瑞浩 ;

秦黎博 ;

刘新新 ;

丁宁宁 ;

韩国庆 ;

丛宝剑 ;

周幸 ;

李鸿向 .

中国专利 :CN114089376A ,2022-02-25

[9]

一种基于激光雷达的障碍物检测方法及系统 [P].

袁昊 ;

刘玮 ;

徐扬 .

中国专利 :CN119535493A ,2025-02-28

[10]

一种基于激光雷达的灰尘和障碍物检测方法 [P].

李建刚 ;

胡心怡 ;

杨扬 .

中国专利 :CN113138396A ,2021-07-20

← 1 2 3 4 5 →