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基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511197561.X
申请日：
2025-08-26
公开(公告)号：
CN121170747A
公开(公告)日：
2025-12-19
发明(设计)人：
游向荣 彭鹏 李可 肖凌岚 张绪美 王冬梅 张秋煦 夏周洋
申请人：
武汉科技大学
申请人地址：
430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
IPC主分类号：
G06V20/58
IPC分类号：
G06V10/762 G06N3/126 G06V20/64
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
杨宏伟
法律状态：
公开
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于激光雷达点云聚类的障碍物检测方法 [P]. 
张飞虎 ;
周西军 .
中国专利 :CN116524219B ,2025-07-25
[2]
基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN115561778A ,2023-01-03
[3]
基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN115561778B ,2025-08-29
[4]
基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P]. 
韩泽熙 ;
乔峰 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11
[5]
基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P]. 
韩泽熙 ;
乔峰 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29
[6]
基于改进DBSCAN算法的轨道障碍物激光雷达点云检测方法、系统及设备 [P]. 
郑狄 ;
李梦迪 .
中国专利 :CN120779367A ,2025-10-14
[7]
一种基于激光雷达的水面无人艇障碍物检测方法 [P]. 
邓丽辉 ;
郭婷婷 ;
范鑫 ;
徐晓茹 .
中国专利 :CN119247390A ,2025-01-03
[8]
一种基于多线激光雷达的障碍物聚类方法 [P]. 
殷国栋 ;
朱卫刚 ;
林乙蘅 ;
王晓龙 ;
吴丛磊 ;
叶建伟 .
中国专利 :CN108256577B ,2018-07-06
[9]
基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵国良 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114120268B ,2025-03-28
[10]
基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵国良 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114120268A ,2022-03-01
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