一种基于多线激光雷达的障碍物聚类方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810047754.0

申请日：

2018-01-18

公开(公告)号：

CN108256577B

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

殷国栋朱卫刚林乙蘅王晓龙吴丛磊叶建伟

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐尔东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20180118
2021-09-28	授权	授权
2018-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[2]

基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统 [P].

徐宏哲 ;

李伟 ;

刘飞 ;

张峰 .

中国专利 :CN214201779U ,2021-09-14

[3]

基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统 [P].

游向荣 ;

彭鹏 ;

李可 ;

肖凌岚 ;

张绪美 ;

王冬梅 ;

张秋煦 ;

夏周洋 .

中国专利 :CN121170747A ,2025-12-19

[4]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11

[5]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155B ,2024-04-02

[6]

基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

熊祺 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10

[7]

一种基于激光雷达点云聚类的障碍物检测方法 [P].

张飞虎 ;

周西军 .

中国专利 :CN116524219B ,2025-07-25

[8]

一种基于多线激光雷达的坡道小障碍物识别方法 [P].

殷国栋 ;

吴丛磊 ;

刘帅鹏 ;

叶建伟 ;

庄伟超 ;

张宁 ;

王金湘 ;

耿可可 .

中国专利 :CN109188459B ,2019-01-11

[9]

基于动态障碍物去除的多线激光雷达定位方法及系统 [P].

秦晓辉 ;

李涛 ;

徐彪 ;

秦洪懋 ;

胡满江 ;

边有钢 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN116626687B ,2025-09-12

[10]

基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P].

杨明 ;

范嗣祺 ;

袁伟 ;

闻硕 ;

唐恺辰 ;

彭铭燃 .

中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14

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