基于动态障碍物去除的多线激光雷达定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310589197.6

申请日：

2023-05-24

公开(公告)号：

CN116626687B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

秦晓辉李涛徐彪秦洪懋胡满江边有钢秦兆博谢国涛王晓伟丁荣军

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

IPC主分类号：

G01S17/06

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/64 G06T17/05 G01S7/487

代理机构：

湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275

代理人：

刘洋

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统 [P].

徐宏哲 ;

李伟 ;

刘飞 ;

张峰 .

中国专利 :CN214201779U ,2021-09-14

[2]

一种基于多线激光雷达的障碍物检测方法 [P].

徐昆源 ;

桂坡坡 ;

胡建平 ;

张涛 ;

陆新民 ;

赵懿 .

中国专利 :CN111308499A ,2020-06-19

[3]

基于多线激光雷达的小型障碍物检测方法及装置 [P].

杨潇潇 ;

熊祺 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110674705B ,2020-01-10

[4]

2D激光雷达定位动态障碍物去除方法、装置及机器人 [P].

欧阳春 ;

章亮 ;

曾竞凯 ;

陈韬 ;

杨松青 ;

李继平 .

中国专利 :CN120370336A ,2025-07-25

[5]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[6]

基于嵌入式设备的多线激光雷达障碍物检测系统及方法 [P].

杨明 ;

范嗣祺 ;

袁伟 ;

闻硕 ;

唐恺辰 ;

彭铭燃 .

中国专利 :CN109001756A ,2018-12-14

[7]

激光雷达定位中的动态障碍物剔除方法及相关方法、装置 [P].

陈海波 ;

王东远 ;

刘志洋 ;

褚之恒 .

中国专利 :CN114325759A ,2022-04-12

[8]

一种基于多线激光雷达的障碍物聚类方法 [P].

殷国栋 ;

朱卫刚 ;

林乙蘅 ;

王晓龙 ;

吴丛磊 ;

叶建伟 .

中国专利 :CN108256577B ,2018-07-06

[9]

一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法 [P].

周增祥 ;

孙翔峻 ;

段仕鹏 ;

左家乐 ;

黎梦涛 ;

柴源 ;

王应富 ;

刘志刚 .

中国专利 :CN111337941A ,2020-06-26

[10]

一种基于多个多线激光雷达分区障碍物检测方法 [P].

张婉蒙 ;

张林灿 ;

宋罡 ;

刘树全 .

中国专利 :CN112068155A ,2020-12-11

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