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基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法

被引：0
申请号：
CN202211168341.0
申请日：
2022-09-23
公开(公告)号：
CN115561778A
公开(公告)日：
2023-01-03
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号楚翘城5幢401室-404室
IPC主分类号：
G01S17931
IPC分类号：
G06N308
代理机构：
南京行高知识产权代理有限公司 32404
代理人：
李晓
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-03 公开 公开
2023-01-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20220923
共 50 条
[1]
基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN115561778B ,2025-08-29
[2]
基于视觉和激光雷达的智能车辆障碍物识别深度学习方法 [P]. 
马芳武 ;
才子建 ;
代凯 ;
冯曙 .
中国专利 :CN114359861A ,2022-04-15
[3]
基于视觉和激光雷达的智能车辆障碍物识别深度学习方法 [P]. 
马芳武 ;
才子建 ;
代凯 ;
冯曙 .
中国专利 :CN114359861B ,2024-07-02
[4]
一种基于激光雷达点云聚类的障碍物检测方法 [P]. 
张飞虎 ;
周西军 .
中国专利 :CN116524219B ,2025-07-25
[5]
基于激光雷达点云聚类的运梁车障碍物检测方法及系统 [P]. 
游向荣 ;
彭鹏 ;
李可 ;
肖凌岚 ;
张绪美 ;
王冬梅 ;
张秋煦 ;
夏周洋 .
中国专利 :CN121170747A ,2025-12-19
[6]
基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P]. 
韩泽熙 ;
乔峰 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11
[7]
基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P]. 
韩泽熙 ;
乔峰 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29
[8]
障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P]. 
张嘉瑞 ;
陈梁 .
中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29
[9]
基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵国良 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114120268B ,2025-03-28
[10]
基于激光雷达的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
赵国良 ;
程新景 ;
杨睿刚 .
中国专利 :CN114120268A ,2022-03-01
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