一种激光雷达障碍物识别方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711278667.8

申请日：

2017-12-06

公开(公告)号：

CN108152831B

公开(公告)日：

2018-06-12

发明(设计)人：

张漫季宇寒李世超曹如月苗艳龙李寒李民赞

申请人：

申请人地址：

100193 北京市海淀区圆明园西路2号

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

G01S1702 G01S1903

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;吴欢燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-12	公开	公开
2021-02-05	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 17/93 变更事项:专利权人变更前:上海联适导航技术有限公司变更后:上海联适导航技术股份有限公司变更事项:地址变更前:201702 上海市青浦区高光路215弄99号中国北斗产业园区1号楼201室变更后:201702 上海市青浦区高光路215弄99号中国北斗产业园区1号楼201室
2020-02-07	授权	授权
2018-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20171206
2021-01-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01S 17/93 登记生效日:20210107 变更事项:专利权人变更前权利人:中国农业大学变更后权利人:上海联适导航技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:100193 北京市海淀区圆明园西路2号变更后权利人:201702 上海市青浦区高光路215弄99号中国北斗产业园区1号楼201室

共 50 条

[1]

一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P].

李虹 ;

马华 ;

杨劲松 ;

范晓舟 ;

刘云鹏 ;

律方成 ;

常习者 .

中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30

[2]

一种多激光雷达障碍物识别方法 [P].

黄琰 ;

任明阳 ;

田瑞丰 ;

曹喜乐 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15

[3]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[4]

基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25

[5]

一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

朱晓星 ;

刘祥 ;

杨凡 .

中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16

[6]

基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法 [P].

马芳武 ;

代凯 ;

安靖雅 ;

吴量 ;

史津竹 .

中国专利 :CN108226895A ,2018-06-29

[7]

一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

郑林江 ;

杜道轶 .

中国专利 :CN105866790A ,2016-08-17

[8]

一种多线激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

谌文亲 ;

陈启明 ;

陈鑫华 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN115356747B ,2022-11-18

[9]

基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置 [P].

董海涛 ;

刘振楠 ;

胡钱洋 ;

吴光耀 ;

李兴佳 .

中国专利 :CN110320531B ,2019-10-11

[10]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

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