一种考虑激光发射强度的激光雷达障碍物识别方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610213409.0

申请日：

2016-04-07

公开(公告)号：

CN105866790A

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

赵敏孙棣华郑林江杜道轶

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

武君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	公开	公开
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678604861 IPC(主分类):G01S 17/88 专利申请号:2016102134090 申请日:20160407
2018-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

[2]

一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P].

李虹 ;

马华 ;

杨劲松 ;

范晓舟 ;

刘云鹏 ;

律方成 ;

常习者 .

中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30

[3]

基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25

[4]

一种多激光雷达障碍物识别方法 [P].

黄琰 ;

任明阳 ;

田瑞丰 ;

曹喜乐 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15

[5]

一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

朱晓星 ;

刘祥 ;

杨凡 .

中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16

[6]

基于激光雷达的静态障碍物识别系统及识别方法 [P].

马芳武 ;

代凯 ;

安靖雅 ;

吴量 ;

史津竹 .

中国专利 :CN108226895A ,2018-06-29

[7]

基于激光雷达的障碍物识别方法、地图创建方法及装置 [P].

董海涛 ;

刘振楠 ;

胡钱洋 ;

吴光耀 ;

李兴佳 .

中国专利 :CN110320531B ,2019-10-11

[8]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[9]

一种多线激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

谌文亲 ;

陈启明 ;

陈鑫华 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN115356747B ,2022-11-18

[10]

一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法 [P].

齐怀智 ;

王杨 ;

孙华俊 ;

郭孔辉 ;

陈韦纲 .

中国专利 :CN115856936B ,2025-06-27

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