一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110740833.1

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113569915B

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

贺德强邹智恒陈彦君李凯马瑞王一博李先旺

申请人：

广西大学

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

G06V10/762

IPC分类号：

G06V20/58 G06T7/11 G06T7/136 G01S17/931 G01S7/48

代理机构：

南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 45129

代理人：

邓世江

法律状态：

授权

国省代码：

广西壮族自治区南宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法 [P].

贺德强 ;

邹智恒 ;

陈彦君 ;

李凯 ;

马瑞 ;

王一博 ;

李先旺 .

中国专利 :CN113569915A ,2021-10-29

[2]

基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P].

公茂果 ;

武越 ;

杨柳 ;

张明阳 ;

王善峰 ;

李豪 ;

范晓龙 .

中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25

[3]

一种多激光雷达障碍物识别方法 [P].

黄琰 ;

任明阳 ;

田瑞丰 ;

曹喜乐 ;

夏宇 .

中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15

[4]

轨道交通障碍物识别方法及装置 [P].

陈逸 ;

周伯尼 ;

方伟 ;

张楠乔 ;

向润梓 ;

肖孟 ;

郭佳 .

中国专利 :CN118657964A ,2024-09-17

[5]

一种基于多线激光雷达的坡道小障碍物识别方法 [P].

殷国栋 ;

吴丛磊 ;

刘帅鹏 ;

叶建伟 ;

庄伟超 ;

张宁 ;

王金湘 ;

耿可可 .

中国专利 :CN109188459B ,2019-01-11

[6]

一种多线激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

谌文亲 ;

陈启明 ;

陈鑫华 ;

郑鑫 .

中国专利 :CN115356747B ,2022-11-18

[7]

基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P].

薛红涛 ;

刘炳晨 ;

张子鸣 ;

吴蒙 .

中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25

[8]

一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P].

李虹 ;

马华 ;

杨劲松 ;

范晓舟 ;

刘云鹏 ;

律方成 ;

常习者 .

中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30

[9]

一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P].

朱晓星 ;

刘祥 ;

杨凡 .

中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16

[10]

一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P].

张漫 ;

季宇寒 ;

李世超 ;

曹如月 ;

苗艳龙 ;

李寒 ;

李民赞 .

中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12

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