融合视觉与激光雷达数据特征的地铁轨道障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810051704.X

申请日：

2018-01-19

公开(公告)号：

CN108416257A

公开(公告)日：

2018-08-17

发明(设计)人：

林春雨王保华翟国锐尹航郝志强彭少武

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区上园村3号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G01S1702 G01S1793

代理机构：

北京正理专利代理有限公司 11257

代理人：

付生辉

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/00 申请公布日:20180817
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20180119

共 50 条

[1]

视觉与激光雷达融合的障碍物检测方法以及装置 [P].

辜刚 ;

杜志兵 ;

张强 ;

张贤忠 ;

田梓壮 ;

张楠 ;

杨军 ;

徐刚 .

中国专利 :CN119992503A ,2025-05-13

[2]

一种基于视觉与激光雷达融合的轨道内障碍物检测方法 [P].

余贵珍 ;

王章宇 ;

王朋成 ;

王友辰 ;

崔洁茗 .

中国专利 :CN111832411A ,2020-10-27

[3]

一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物检测方法 [P].

周彬 ;

杨洋 ;

刘文韬 ;

陈镇华 ;

余贵珍 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117953466A ,2024-04-30

[4]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[5]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

[6]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202B ,2025-08-29

[7]

多雷达数据融合的扬尘场景下障碍物检测方法与系统 [P].

谢国涛 ;

曹昌 ;

秦晓辉 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114994684A ,2022-09-02

[8]

一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物感知方法 [P].

余贵珍 ;

刘文韬 ;

王章宇 ;

杨松岳 ;

邢云哲 .

中国专利 :CN120298999A ,2025-07-11

[9]

基于二维激光雷达的水面障碍物检测方法 [P].

王一歌 ;

黄毓敏 ;

韦岗 ;

曹燕 .

中国专利 :CN118642120A ,2024-09-13

[10]

基于欧式聚类和深度学习的激光雷达障碍物检测方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115561778A ,2023-01-03

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