一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410004811.2

申请日：

2024-01-03

公开(公告)号：

CN117953466A

公开(公告)日：

2024-04-30

发明(设计)人：

周彬杨洋刘文韬陈镇华余贵珍张俊杰张骏

申请人：

北京航空航天大学合肥创新研究院北京航空航天大学

申请人地址：

230012 安徽省合肥市合肥新站高新区魏武路999号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G01S7/497 G06V10/764 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06T7/73 G06T7/80 G06T7/62

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

高永;陈陈数

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-30	公开	公开
2024-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240103

共 50 条

[1]

视觉与激光雷达融合的障碍物检测方法以及装置 [P].

辜刚 ;

杜志兵 ;

张强 ;

张贤忠 ;

田梓壮 ;

张楠 ;

杨军 ;

徐刚 .

中国专利 :CN119992503A ,2025-05-13

[2]

一种基于视觉与激光雷达融合的轨道内障碍物检测方法 [P].

余贵珍 ;

王章宇 ;

王朋成 ;

王友辰 ;

崔洁茗 .

中国专利 :CN111832411A ,2020-10-27

[3]

融合视觉与激光雷达数据特征的地铁轨道障碍物检测方法 [P].

林春雨 ;

王保华 ;

翟国锐 ;

尹航 ;

郝志强 ;

彭少武 .

中国专利 :CN108416257A ,2018-08-17

[4]

一种机器视觉与激光雷达融合的障碍物感知方法 [P].

余贵珍 ;

刘文韬 ;

王章宇 ;

杨松岳 ;

邢云哲 .

中国专利 :CN120298999A ,2025-07-11

[5]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25

[6]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

[7]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568A ,2022-06-24

[8]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

李庭潘 ;

刘平 ;

孙金泉 ;

蔡登胜 .

中国专利 :CN114660568B ,2024-04-30

[9]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[10]

基于激光雷达的障碍物检测方法及装置 [P].

韩泽熙 ;

乔峰 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114035202A ,2022-02-11

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