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机器人自主充电系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810042062.7
申请日
:
2018-01-17
公开(公告)号
:
CN108255177A
公开(公告)日
:
2018-07-06
发明(设计)人
:
吕翀
张超
李晗
申请人
:
申请人地址
:
100074 北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京鼎承知识产权代理有限公司 11551
代理人
:
韩德凯;李伟波
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-07-31
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180117
2022-07-29
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180706
2018-07-06
公开
公开
共 50 条
[1]
履带机器人自主定位充电系统
[P].
张传伟
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张传伟
;
郭卜源
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郭卜源
;
李帅田
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李帅田
.
中国专利
:CN206193537U
,2017-05-24
[2]
一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统
[P].
闫长骥
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闫长骥
;
刘力上
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刘力上
;
张国亮
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张国亮
.
中国专利
:CN109193872A
,2019-01-11
[3]
机器人自主充电系统
[P].
卢秋红
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卢秋红
;
张国伟
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张国伟
;
顾怡
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顾怡
;
卢飞宏
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卢飞宏
.
中国专利
:CN207264196U
,2018-04-20
[4]
移动机器人自主充电系统
[P].
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机构:
向丹
;
钟君柳
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机构:
广州航海学院
广州航海学院
钟君柳
;
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机构:
凌菁
;
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机构:
谭丽
;
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机构:
肖明明
.
中国专利
:CN117728527A
,2024-03-19
[5]
清洁机器人、自主充电方法及自主充电系统
[P].
龚凯
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龚凯
.
中国专利
:CN111166248A
,2020-05-19
[6]
移动机器人自主充电系统
[P].
曲道奎
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曲道奎
;
邹风山
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邹风山
;
徐方
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徐方
;
褚明杰
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褚明杰
;
杨奇峰
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杨奇峰
;
郑春晖
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郑春晖
.
中国专利
:CN104298233A
,2015-01-21
[7]
一种机器人自主充电系统
[P].
崔亚平
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崔亚平
;
江济良
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江济良
;
王运志
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王运志
.
中国专利
:CN207337208U
,2018-05-08
[8]
一种机器人自主充电系统
[P].
崔亚平
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崔亚平
;
江济良
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江济良
;
王运志
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王运志
.
中国专利
:CN107145148A
,2017-09-08
[9]
自主充电型智能机器人及智能机器人充电系统
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN205901344U
,2017-01-18
[10]
机器人自主充电系统和方法
[P].
邹风山
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邹风山
;
孙秉斌
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孙秉斌
;
徐方
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徐方
;
董状
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董状
;
宋吉来
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宋吉来
;
刘晓帆
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刘晓帆
.
中国专利
:CN104635728A
,2015-05-20
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