一种机器人自主充电设备、机器人及其自主充电系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811332527.9

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN109193872A

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

闫长骥刘力上张国亮

申请人：

申请人地址：

310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

IPC主分类号：

H02J700

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02J 7/00 申请公布日:20190111
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02J 7/00 申请日:20181109
2019-01-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统 [P].

闫长骥 ;

刘力上 ;

张国亮 .

中国专利 :CN109474034B ,2019-03-15

[2]

机器人自主充电系统 [P].

吕翀 ;

张超 ;

李晗 .

中国专利 :CN108255177A ,2018-07-06

[3]

机器人自主充电系统 [P].

卢秋红 ;

张国伟 ;

顾怡 ;

卢飞宏 .

中国专利 :CN207264196U ,2018-04-20

[4]

履带机器人自主定位充电系统 [P].

张传伟 ;

郭卜源 ;

李帅田 .

中国专利 :CN206193537U ,2017-05-24

[5]

清洁机器人、自主充电方法及自主充电系统 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111166248A ,2020-05-19

[6]

一种机器人自主充电系统 [P].

崔亚平 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN207337208U ,2018-05-08

[7]

一种机器人自主充电系统 [P].

崔亚平 ;

江济良 ;

王运志 .

中国专利 :CN107145148A ,2017-09-08

[8]

自主充电型智能机器人及智能机器人充电系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205901344U ,2017-01-18

[9]

一种机器人自主充电系统 [P].

郭小梅 .

中国专利 :CN209282859U ,2019-08-20

[10]

四足机器人自主充电方法及自主充电四足机器人 [P].

李学生 ;

李晨 ;

牟春 .

中国专利 :CN112578799B ,2021-03-30

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