基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110634990.4

申请日：

2021-06-08

公开(公告)号：

CN113325857B

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

谢钰曹勇潘光曹永辉马淑敏张代利

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	公开	公开
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20210608
2022-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

马淑敏 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

曹勇 ;

谢钰 ;

张代利 .

中国专利 :CN113277046B ,2021-08-20

[2]

水下航行器（仿蝠鲼） [P].

曹勇 ;

朱豪科 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN307651258S ,2022-11-11

[3]

基于尾鳍与变浮力系统的仿蝠鲼航行器底栖下潜控制方法 [P].

曹勇 ;

杨北大 ;

曹永辉 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

郝艺伟 ;

罗扬 ;

潘光 .

中国专利 :CN117148727B ,2024-01-30

[4]

一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法 [P].

曹勇 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

张代利 ;

郝艺伟 .

中国专利 :CN113341974B ,2021-09-03

[5]

一种仿蝠鲼航行器的浮力系统装置及其调节方法 [P].

曹永辉 ;

李博 ;

路阳 ;

郝艺伟 ;

曹勇 ;

余应明 .

中国专利 :CN116605390B ,2024-06-11

[6]

一种基于智能材料IPMC的仿蝠鲼水下航行器 [P].

王田苗 ;

沈奇 ;

梁建宏 ;

王中俣 .

中国专利 :CN102923286A ,2013-02-13

[7]

一种仿蝠鲼水下航行器CPG梯形波控制方法 [P].

曹永辉 ;

殷中华 ;

曹勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN116974189B ,2024-05-10

[8]

一种基于模糊S面的仿蝠鲼航行器航向控制方法 [P].

曹勇 ;

何悦 ;

谢钰 ;

潘光 ;

曹永辉 ;

张代利 ;

马淑敏 .

中国专利 :CN115981350B ,2025-11-07

[9]

一种基于非对称模糊S面的仿蝠鲼航行器速度控制方法 [P].

曹永辉 ;

李申 ;

武世源 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

何悦 ;

曹勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN118859997A ,2024-10-29

[10]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02

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