一种基于模糊S面的仿蝠鲼航行器航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211342077.8

申请日：

2022-10-30

公开(公告)号：

CN115981350B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

曹勇何悦谢钰潘光曹永辉张代利马淑敏

申请人：

西北工业大学宁波研究院西北工业大学

申请人地址：

315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于非对称模糊S面的仿蝠鲼航行器速度控制方法 [P].

曹永辉 ;

李申 ;

武世源 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

何悦 ;

曹勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN118859997A ,2024-10-29

[2]

一种基于横滚机构的仿蝠鲼航行器滑翔航向控制的方法 [P].

潘光 ;

何悦 ;

曹勇 ;

曹永辉 ;

马淑敏 ;

谢钰 .

中国专利 :CN113342011A ,2021-09-03

[3]

一种基于扑翼幅值的仿蝠鲼航行器航向控制方法 [P].

曹永辉 ;

曹瀛卓 ;

潘光 ;

曹勇 ;

马淑敏 ;

谢钰 .

中国专利 :CN113325858A ,2021-08-31

[4]

基于T-S模糊神经网络的仿蝠鲼航行器深度控制方法 [P].

曹勇 ;

何悦 ;

谢钰 ;

潘光 ;

曹永辉 ;

马淑敏 ;

张代利 .

中国专利 :CN114911159A ,2022-08-16

[5]

一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法 [P].

曹勇 ;

谢钰 ;

马淑敏 ;

张代利 ;

郝艺伟 .

中国专利 :CN113341974B ,2021-09-03

[6]

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

马淑敏 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

曹勇 ;

谢钰 ;

张代利 .

中国专利 :CN113277046B ,2021-08-20

[7]

基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

谢钰 ;

曹勇 ;

潘光 ;

曹永辉 ;

马淑敏 ;

张代利 .

中国专利 :CN113325857B ,2021-08-31

[8]

一种仿蝠鲼航行器胸鳍总成装置 [P].

曹勇 ;

余应明 ;

曹永辉 ;

李博 .

中国专利 :CN118811058A ,2024-10-22

[9]

一种仿蝠鲼水下航行器CPG梯形波控制方法 [P].

曹永辉 ;

殷中华 ;

曹勇 ;

潘光 .

中国专利 :CN116974189B ,2024-05-10

[10]

一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置 [P].

曹勇 ;

李博 ;

周东辉 ;

余应明 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118182801A ,2024-06-14

← 1 2 3 4 5 →