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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-08-13 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20100309 授权公告日:20140813 终止日期:20170309 |
| 2012-04-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101217911465 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2010800130062 申请日:20100309 |
| 2012-02-22 | 公开 | 公开 |