抓取型机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710042075.X

申请日：

2017-01-20

公开(公告)号：

CN106737601A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

王晓明陈育庆刘立杰陈南艾宁鲁丽石

申请人：

申请人地址：

114001 辽宁省鞍山市高新技术开发区科技路100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

鞍山贝尔专利代理有限公司 21223

代理人：

颜伟

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-15	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20171124 变更事项:申请人变更前权利人:鞍山市庆隆机电有限公司变更后权利人:鞍山市庆隆机电有限公司变更事项:地址变更前权利人:114001 辽宁省鞍山市高新技术开发区科技路100号变更后权利人:114051 辽宁省鞍山市高新技术开发区科技路100号变更事项:申请人变更后权利人:辽宁科技大学
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729187749 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201710042075X 申请日:20170120
2019-12-20	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20191129 变更事项:申请人变更前权利人:鞍山市庆隆机电有限公司变更后权利人:鞍山市庆龙机电有限公司变更事项:地址变更前权利人:114051 辽宁省鞍山市高新技术开发区科技路100号变更后权利人:114000 辽宁省鞍山市高新区越岭路262号变更事项:申请人变更前权利人:辽宁科技大学
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

抓取型机械手臂 [P].

王晓明 ;

陈育庆 ;

刘立杰 ;

陈南 ;

艾宁 ;

鲁丽石 .

中国专利 :CN206383132U ,2017-08-08

[2]

一种抓取型机械手臂 [P].

吕志 .

中国专利 :CN208801349U ,2019-04-30

[3]

安全型机械手臂 [P].

高雪官 ;

翟嘉心 ;

陈卫东 ;

杨军 ;

顿向明 .

中国专利 :CN101130246A ,2008-02-27

[4]

SCARA型机械手臂 [P].

杨青 .

中国专利 :CN204263180U ,2015-04-15

[5]

SCARA型机械手臂 [P].

杨青 .

中国专利 :CN104260108A ,2015-01-07

[6]

改进型机械手臂 [P].

张嘉文 ;

解昌浩 .

中国专利 :CN217801707U ,2022-11-15

[7]

机械手臂 [P].

吴英平 .

中国专利 :CN307448793S ,2022-07-12

[8]

机械手臂 [P].

陈俊杰 ;

马德清 ;

何桂清 .

中国专利 :CN101450482A ,2009-06-10

[9]

机械手臂 [P].

袁沛 ;

刘黎明 ;

王悦 ;

陈建国 .

中国专利 :CN114131652B ,2024-08-20

[10]

机械手臂 [P].

袁沛 ;

刘黎明 ;

王悦 ;

陈建国 .

中国专利 :CN216543386U ,2022-05-17

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