安全型机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710046465.0

申请日：

2007-09-27

公开(公告)号：

CN101130246A

公开(公告)日：

2008-02-27

发明(设计)人：

高雪官翟嘉心陈卫东杨军顿向明

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101539125802 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2007100464650 申请日:20070927 授权公告日:20091118 终止日期:20120927
2009-11-18	授权	授权
2008-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN206869911U ,2018-01-12

[2]

一种仿生机械手臂 [P].

张大伟 ;

崔志铭 ;

尚晓凯 ;

邓计才 ;

孙钢灿 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN107322633A ,2017-11-07

[3]

机械手臂 [P].

黄强 .

中国专利 :CN106541383A ,2017-03-29

[4]

机械手臂 [P].

王正方 ;

尤佳 .

中国专利 :CN203460179U ,2014-03-05

[5]

机械手臂 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN106166737A ,2016-11-30

[6]

机械手臂 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN205968994U ,2017-02-22

[7]

机械手臂 [P].

孙戈杨 ;

王韬 ;

张宇生 .

中国专利 :CN218342156U ,2023-01-20

[8]

一种安全型机械手臂 [P].

来建松 .

中国专利 :CN213647616U ,2021-07-09

[9]

抓取型机械手臂 [P].

王晓明 ;

陈育庆 ;

刘立杰 ;

陈南 ;

艾宁 ;

鲁丽石 .

中国专利 :CN206383132U ,2017-08-08

[10]

抓取型机械手臂 [P].

王晓明 ;

陈育庆 ;

刘立杰 ;

陈南 ;

艾宁 ;

鲁丽石 .

中国专利 :CN106737601A ,2017-05-31

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