机器人及声源位置的确定方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610288519.3

申请日：

2016-05-03

公开(公告)号：

CN107340498A

公开(公告)日：

2017-11-10

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F

IPC主分类号：

G01S522

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

韩建伟;张永明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-10	公开	公开
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20160503
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 5/22 申请公布日:20171110

共 50 条

[1]

碰撞位置的确定方法及机器人 [P].

林坚鑫 ;

朱博通 .

中国专利 :CN120244943A ,2025-07-04

[2]

机器人工作状态的确定方法和装置及机器人 [P].

柳明正 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 ;

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 .

中国专利 :CN107984471B ,2018-05-04

[3]

机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人 [P].

王林冰 ;

董术海 ;

陈超 ;

杨泽森 ;

文辉 ;

张天翼 ;

马徐武 ;

符方宣 ;

李久林 .

中国专利 :CN110561498A ,2019-12-13

[4]

机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人 [P].

余杰先 ;

冯晶晶 ;

文辉 ;

张天翼 ;

杨裕才 ;

钟文涛 ;

张志波 ;

王林冰 ;

黄侠 ;

冯仕伟 ;

李明 ;

胡思源 ;

张文欣 ;

谢黎 .

中国专利 :CN110053049A ,2019-07-26

[5]

机器人运动轨迹的确定方法、装置及机器人 [P].

左登云 ;

应坤 ;

郑浩鑫 ;

李滕 .

中国专利 :CN115179282B ,2024-08-09

[6]

机器人位置确定方法、装置和手术机器人系统 [P].

王选 ;

汤自林 ;

陈龙 ;

曾致贤 .

中国专利 :CN119498950B ,2025-11-25

[7]

机器人位置确定方法、装置和手术机器人系统 [P].

王选 ;

汤自林 ;

陈龙 ;

曾致贤 .

中国专利 :CN119498950A ,2025-02-25

[8]

用于机器人候梯位置的确定方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN120116259A ,2025-06-10

[9]

巡检机器人位置的确定方法、装置及巡检管理系统 [P].

周健 ;

刘詟 ;

王明聪 ;

邱文渊 ;

章磊 .

中国专利 :CN110196589A ,2019-09-03

[10]

机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

纪佳豪 ;

焦继超 ;

张思民 .

中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16

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