机器人工作状态的确定方法和装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610951199.5

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN107984471B

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

柳明正晏晚君王林冰马威朱茂娟李健斌韩冰段尧王鑫杨裕才

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

韩建伟;张永明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	公开	公开
2018-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161026
2020-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

纪佳豪 ;

焦继超 ;

张思民 .

中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16

[2]

机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人 [P].

王林冰 ;

董术海 ;

陈超 ;

杨泽森 ;

文辉 ;

张天翼 ;

马徐武 ;

符方宣 ;

李久林 .

中国专利 :CN110561498A ,2019-12-13

[3]

机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人 [P].

余杰先 ;

冯晶晶 ;

文辉 ;

张天翼 ;

杨裕才 ;

钟文涛 ;

张志波 ;

王林冰 ;

黄侠 ;

冯仕伟 ;

李明 ;

胡思源 ;

张文欣 ;

谢黎 .

中国专利 :CN110053049A ,2019-07-26

[4]

工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置 [P].

胡飞鹏 ;

黄诚成 ;

尹立明 ;

周婀娜 .

中国专利 :CN110058195A ,2019-07-26

[5]

机器人工作控制方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 ;

李翎玮 .

中国专利 :CN112558599B ,2024-04-02

[6]

机器人工作控制方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 ;

李翎玮 .

中国专利 :CN112558599A ,2021-03-26

[7]

机器人运动轨迹的确定方法、装置及机器人 [P].

左登云 ;

应坤 ;

郑浩鑫 ;

李滕 .

中国专利 :CN115179282B ,2024-08-09

[8]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谷雨隆 ;

熊友军 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19

[9]

机器人、机器人系统、机器人控制装置和状态判定方法 [P].

桥口幸男 ;

安藤慎悟 ;

福田拓也 ;

冈威宪 ;

村井真二 ;

日高武臣 ;

冈久学 .

中国专利 :CN102431033A ,2012-05-02

[10]

机器人及声源位置的确定方法和装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107340498A ,2017-11-10

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