工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910442060.1

申请日：

2019-05-24

公开(公告)号：

CN110058195A

公开(公告)日：

2019-07-26

发明(设计)人：

胡飞鹏黄诚成尹立明周婀娜

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

IPC主分类号：

G01S502

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

赵囡囡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20190524
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 5/02 申请公布日:20190726
2019-07-26	公开	公开

共 50 条

[1]

六轴机器人工作范围的确定方法及装置 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

钟文涛 ;

吴信宜 ;

张天翼 ;

马俊杰 .

中国专利 :CN112338918B ,2021-02-09

[2]

机器人工作范围的获取方法及装置 [P].

朱荣佳 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

董泽锋 ;

陈修奇 .

中国专利 :CN112192567B ,2021-01-08

[3]

机器人工作状态的确定方法和装置及机器人 [P].

柳明正 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 ;

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 .

中国专利 :CN107984471B ,2018-05-04

[4]

机器人轨迹精度的确定方法及装置、工业机器人 [P].

余杰先 ;

冯晶晶 ;

文辉 ;

张天翼 ;

杨裕才 ;

钟文涛 ;

张志波 ;

王林冰 ;

黄侠 ;

冯仕伟 ;

李明 ;

胡思源 ;

张文欣 ;

谢黎 .

中国专利 :CN110053049A ,2019-07-26

[5]

机器人工作范围的确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

阚君旺 ;

关恒 ;

张天翼 ;

张志波 ;

高小云 ;

吴信宜 .

中国专利 :CN117885088A ,2024-04-16

[6]

机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

纪佳豪 ;

焦继超 ;

张思民 .

中国专利 :CN117889848A ,2024-04-16

[7]

机器人的负载质心范围的确定方法及绘制方法 [P].

高建歌 ;

张天翼 ;

马徐武 .

中国专利 :CN111590587A ,2020-08-28

[8]

一种工作范围大的机器人 [P].

杨慧新 ;

高瑜刚 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN222155645U ,2024-12-13

[9]

一种可变工作范围的机器人 [P].

张照东 ;

张皓策 .

中国专利 :CN221677256U ,2024-09-10

[10]

机器人的控制方法及装置、工业机器人 [P].

黄侠 ;

秦夕淳 ;

李水飞 ;

林宇萌 ;

冯永鉴 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

衷镇宇 .

中国专利 :CN111625001A ,2020-09-04

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