六轴机器人工作范围的确定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011187027.8

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112338918B

公开(公告)日：

2021-02-09

发明(设计)人：

冯仕伟张志波钟文涛吴信宜张天翼马俊杰

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

周春枚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201029
2021-02-09	公开	公开
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置 [P].

胡飞鹏 ;

黄诚成 ;

尹立明 ;

周婀娜 .

中国专利 :CN110058195A ,2019-07-26

[2]

机器人工作范围的获取方法及装置 [P].

朱荣佳 ;

张天翼 ;

张秀峰 ;

董泽锋 ;

陈修奇 .

中国专利 :CN112192567B ,2021-01-08

[3]

机器人工作范围的确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

阚君旺 ;

关恒 ;

张天翼 ;

张志波 ;

高小云 ;

吴信宜 .

中国专利 :CN117885088A ,2024-04-16

[4]

机器人工作状态的确定方法和装置及机器人 [P].

柳明正 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 ;

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 .

中国专利 :CN107984471B ,2018-05-04

[5]

一种新型绘制机器人工作范围方法 [P].

朱荣佳 ;

张文欣 .

中国专利 :CN115409929A ,2022-11-29

[6]

机器人工作覆盖区域的确定方法及相关设备 [P].

张研 ;

王运志 .

中国专利 :CN111367278A ,2020-07-03

[7]

工作范围调节方法及装置 [P].

冯德兵 ;

连园园 ;

陈浩广 .

中国专利 :CN110836432A ,2020-02-25

[8]

机器人的负载质心范围的确定方法及绘制方法 [P].

高建歌 ;

张天翼 ;

马徐武 .

中国专利 :CN111590587A ,2020-08-28

[9]

大工作范围型搬运机器人手臂 [P].

兰海平 ;

严伟利 .

中国专利 :CN214643648U ,2021-11-09

[10]

一种工作范围大的机器人 [P].

杨慧新 ;

高瑜刚 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN222155645U ,2024-12-13

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