机器人工作范围的获取方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011052628.8

申请日：

2020-09-29

公开(公告)号：

CN112192567B

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

朱荣佳张天翼张秀峰董泽锋陈修奇

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

董文倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	公开	公开
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200929
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置 [P].

胡飞鹏 ;

黄诚成 ;

尹立明 ;

周婀娜 .

中国专利 :CN110058195A ,2019-07-26

[2]

六轴机器人工作范围的确定方法及装置 [P].

冯仕伟 ;

张志波 ;

钟文涛 ;

吴信宜 ;

张天翼 ;

马俊杰 .

中国专利 :CN112338918B ,2021-02-09

[3]

一种新型绘制机器人工作范围方法 [P].

朱荣佳 ;

张文欣 .

中国专利 :CN115409929A ,2022-11-29

[4]

机器人工作范围的确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

阚君旺 ;

关恒 ;

张天翼 ;

张志波 ;

高小云 ;

吴信宜 .

中国专利 :CN117885088A ,2024-04-16

[5]

工作范围调节方法及装置 [P].

冯德兵 ;

连园园 ;

陈浩广 .

中国专利 :CN110836432A ,2020-02-25

[6]

一种工作范围大的机器人 [P].

杨慧新 ;

高瑜刚 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN222155645U ,2024-12-13

[7]

一种可变工作范围的机器人 [P].

张照东 ;

张皓策 .

中国专利 :CN221677256U ,2024-09-10

[8]

大工作范围型搬运机器人手臂 [P].

兰海平 ;

严伟利 .

中国专利 :CN214643648U ,2021-11-09

[9]

一种双蜗杆大工作范围码垛机器人 [P].

贾向利 .

中国专利 :CN207645371U ,2018-07-24

[10]

机器人工作控制方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 ;

李翎玮 .

中国专利 :CN112558599B ,2024-04-02

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