一种基于DWA与人工势场融合的局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111315067.0

申请日：

2021-11-08

公开(公告)号：

CN114047759A

公开(公告)日：

2022-02-15

发明(设计)人：

武春风古亚辉吴波秦建飞

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市天府新区天府新经济产业园B区湖畔路北段269号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

孙元伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	公开	公开
2022-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211108

共 50 条

[1]

一种改进人工势场算法的智能车路径规划方法 [P].

时培成 ;

倪璇 ;

高立新 ;

梁涛年 ;

王金桥 ;

陈现敏 ;

马康 ;

潘之杰 ;

肖平 ;

张荣芸 ;

杨胜兵 ;

刘糠继 ;

齐恒 ;

马永富 .

中国专利 :CN112344943B ,2021-02-09

[2]

基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法 [P].

王海军 ;

陶伟忠 ;

胡小刚 ;

任雷平 ;

李韬 ;

刘朝 ;

杨文宇 ;

上官星驰 ;

张云泰 .

中国专利 :CN114489040A ,2022-05-13

[3]

一种基于改进人工势场的智能无人船路径规划方法 [P].

林躜 ;

宋瑞银 ;

马肖 ;

夏磊 .

中国专利 :CN112379672B ,2021-02-19

[4]

一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法 [P].

于博洋 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

张自宇 ;

孟琦康 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

秦亚娟 ;

刘利锋 .

中国专利 :CN114859905B ,2025-09-23

[5]

一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法 [P].

于博洋 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

张自宇 ;

孟琦康 ;

朱耀鎏 ;

曹铭纯 ;

秦亚娟 ;

刘利锋 .

中国专利 :CN114859905A ,2022-08-05

[6]

基于人工势场算法的无人矿卡局部路径规划方法及系统 [P].

丁延超 ;

刘玉敏 ;

岳毅 ;

李哲林 ;

郭俊超 ;

沈英健 .

中国专利 :CN117826825B ,2024-06-07

[7]

基于人工势场算法的无人矿卡局部路径规划方法及系统 [P].

丁延超 ;

刘玉敏 ;

岳毅 ;

李哲林 ;

郭俊超 ;

沈英健 .

中国专利 :CN117826825A ,2024-04-05

[8]

一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

杨成杰 ;

张毅 .

中国专利 :CN111207756B ,2020-05-29

[9]

融合改进蜣螂算法与人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

蒋刚 ;

侯思奇 ;

高嵩 ;

邹琴 ;

黄小琳 ;

胡川妹 ;

黄斌 .

中国专利 :CN118348985A ,2024-07-16

[10]

一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法 [P].

魏超 ;

王励治 ;

马寅珂 ;

高俊峰 ;

赵博通 .

中国专利 :CN120178880A ,2025-06-20

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