一种三支链六自由度机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620489965.6

申请日：

2016-05-25

公开(公告)号：

CN205630614U

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

张小俊王永奉万媛刘更谦

申请人：

申请人地址：

300132 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

李济群

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三支链六自由度机器人 [P].

张小俊 ;

王永奉 ;

万媛 ;

刘更谦 .

中国专利 :CN105773582A ,2016-07-20

[2]

三支链六自由度机器人 [P].

高峰 ;

金振林 ;

潘阳 .

中国专利 :CN103586862B ,2014-02-19

[3]

新型三支链六自由度机器人 [P].

刘冰清 ;

万媛 .

中国专利 :CN204471367U ,2015-07-15

[4]

一种三支链六自由度机器人 [P].

刘冰清 ;

万媛 .

中国专利 :CN104608118A ,2015-05-13

[5]

新型三支链六自由度机器人驱动机构 [P].

张小俊 ;

王永奉 ;

范顺成 ;

刘更谦 ;

陈贵亮 .

中国专利 :CN204019530U ,2014-12-17

[6]

一种三支链六自由度机器人驱动机构 [P].

张小俊 ;

王永奉 ;

范顺成 ;

刘更谦 ;

陈贵亮 .

中国专利 :CN104149084B ,2014-11-19

[7]

六自由度—三支链缩放式混合并联机器人 [P].

孙立宁 ;

孔民秀 ;

荣伟彬 .

中国专利 :CN1256220C ,2004-11-10

[8]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN205572419U ,2016-09-14

[9]

一种三支链六自由度并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李启腾 ;

王晓慧 ;

李为民 ;

曾庆勉 ;

张雷 .

中国专利 :CN105729462A ,2016-07-06

[10]

一种六自由度三支链并联机器人机构 [P].

张建军 ;

李为民 ;

韩潇 ;

马俊杰 ;

高靖 ;

尹桐 .

中国专利 :CN102699904A ,2012-10-03

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