一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910078779.1

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN109733574A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

孙大军张珂靳建嘉张宏伟梅继丹常高升吕云飞

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B63G839

IPC分类号：

B63G800

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

毕雅凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	公开	公开
2020-12-11	授权	授权
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/39 申请日:20190125

共 50 条

[1]

一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统 [P].

吕云飞 ;

王野 ;

王延辉 ;

滕婷婷 ;

王恩兵 ;

刘冰 ;

孙大军 .

中国专利 :CN109747801A ,2019-05-14

[2]

一种水下滑翔机 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN221498407U ,2024-08-09

[3]

一种水下滑翔机 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN221138579U ,2024-06-14

[4]

一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 [P].

王瑾 ;

俞建成 ;

孙洁 ;

郭玉平 ;

齐试航 .

中国专利 :CN112229498A ,2021-01-15

[5]

一种水下声学滑翔机 [P].

宋大雷 ;

綦声波 ;

孙伟成 ;

姜迁里 .

中国专利 :CN104401473A ,2015-03-11

[6]

一种节能式水下滑翔机 [P].

刘光宇 ;

朱佳琳 ;

毛兴鹏 ;

朱凌 .

中国专利 :CN112660347B ,2021-04-16

[7]

一种水下滑翔舵及水下滑翔机 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN218112948U ,2022-12-23

[8]

水下滑翔机的实时定位系统、定位方法以及水下滑翔机 [P].

王延辉 ;

周永康 ;

杨明 ;

马伟 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

孙通帅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN120403613A ,2025-08-01

[9]

一种水下滑翔机 [P].

马峥 ;

匡俊 ;

江陈 ;

李永成 ;

杜新光 ;

陈庆强 .

中国专利 :CN106114784B ,2016-11-16

[10]

一种水下滑翔机 [P].

孙帅 ;

胡耀戈 ;

施皓 ;

施凯 ;

徐珺喆 .

中国专利 :CN210707836U ,2020-06-09

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