一种用于水下滑翔机的四元十字阵声学检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910074194.2

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN109747801A

公开(公告)日：

2019-05-14

发明(设计)人：

吕云飞王野王延辉滕婷婷王恩兵刘冰孙大军

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B63G839

IPC分类号：

B63G800 G01S1588

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

毕雅凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/39 申请日:20190125
2021-08-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63G 8/39 申请公布日:20190514
2019-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统 [P].

孙大军 ;

张珂 ;

靳建嘉 ;

张宏伟 ;

梅继丹 ;

常高升 ;

吕云飞 .

中国专利 :CN109733574A ,2019-05-10

[2]

一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法 [P].

梅继丹 ;

孙大军 ;

张珂 ;

师俊杰 ;

马超 ;

黄天凤 .

中国专利 :CN109975813A ,2019-07-05

[3]

一种水下滑翔舵及水下滑翔机 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN218112948U ,2022-12-23

[4]

水下滑翔机的实时定位系统、定位方法以及水下滑翔机 [P].

王延辉 ;

周永康 ;

杨明 ;

马伟 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

孙通帅 ;

王鹏 .

中国专利 :CN120403613A ,2025-08-01

[5]

一种水下滑翔机 [P].

马峥 ;

匡俊 ;

江陈 ;

李永成 ;

杜新光 ;

陈庆强 .

中国专利 :CN106114784B ,2016-11-16

[6]

一种水下滑翔机 [P].

孙帅 ;

胡耀戈 ;

施皓 ;

施凯 ;

徐珺喆 .

中国专利 :CN210707836U ,2020-06-09

[7]

一种水下滑翔机 [P].

杜建铭 ;

郑自军 ;

谢楚昊 ;

陈大展 .

中国专利 :CN112874737A ,2021-06-01

[8]

一种水下滑翔机 [P].

王芳 ;

叶晟 ;

吕明 ;

王瑞金 ;

刘雷 .

中国专利 :CN109353477B ,2019-02-19

[9]

一种水下滑翔机 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN221498407U ,2024-08-09

[10]

一种水下滑翔机 [P].

杜建铭 ;

郑自军 ;

谢楚昊 ;

陈大展 .

中国专利 :CN214420679U ,2021-10-19

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