运动规划方法、装置及机器人

被引：0

申请号：

CN202210303708.9

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114693721A

公开(公告)日：

2022-07-01

发明(设计)人：

唐剑赵震伍堃徐志远车正平奉飞飞

申请人：

申请人地址：

201700 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室

IPC主分类号：

G06T720

IPC分类号：

G06V1026

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

郑朝然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20220324
2022-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[2]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[3]

一种机器人运动规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

黄祥斌 ;

徐文质 ;

张木森 ;

谢文学 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111993411A ,2020-11-27

[4]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[5]

机器人运动路径规划方法 [P].

李景龙 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25

[6]

机器人运动规划方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

张金钟 ;

李佩 ;

闵伟 ;

戴新宇 ;

邓旻鹏 .

中国专利 :CN111399513A ,2020-07-10

[7]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[8]

机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

徐伟 ;

裴泽平 ;

樊芳 ;

李灏源 ;

尤赟 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

张雯静 ;

李嘉琦 ;

马骎骎 ;

郭双双 ;

李宁 .

中国专利 :CN119952730A ,2025-05-09

[9]

机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

徐伟 ;

裴泽平 ;

樊芳 ;

李灏源 ;

尤赟 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

张雯静 ;

李嘉琦 ;

马骎骎 ;

郭双双 ;

李宁 .

中国专利 :CN119952730B ,2025-08-19

[10]

机器人运动控制方法、装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

谢铮 ;

刘益彰 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN110147091B ,2019-08-20

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