一种基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610691773.8

申请日：

2016-08-22

公开(公告)号：

CN107765629A

公开(公告)日：

2018-03-06

发明(设计)人：

王小义

申请人：

申请人地址：

110179 辽宁省沈阳市浑南新区沈中大街101-2号7门

IPC主分类号：

G05B1905

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-06	公开	公开
2020-03-10	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 19/05 申请公布日:20180306

共 50 条

[1]

一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及其控制方法 [P].

韩方强 ;

赵亚衡 ;

周梦辉 ;

秦亮 ;

黄世球 ;

何晨瑞 .

中国专利 :CN115145195A ,2022-10-04

[2]

一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统 [P].

史步海 ;

刘志鑫 ;

包智 ;

郭宇 .

中国专利 :CN104820403B ,2015-08-05

[3]

一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统 [P].

史步海 ;

刘志鑫 ;

包智 ;

郭宇 .

中国专利 :CN204515479U ,2015-07-29

[4]

一种基于EtherCAT总线的机器人控制系统及方法 [P].

房立金 ;

赵乾坤 ;

许继谦 ;

宋堂忠 ;

钱奕安 .

中国专利 :CN114147721A ,2022-03-08

[5]

基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及方法 [P].

谭靖喜 ;

张启毅 ;

席宁 .

中国专利 :CN108942932B ,2018-12-07

[6]

一种基于EtherCAT总线的新型机器人控制系统 [P].

李红伟 ;

许芳宏 .

中国专利 :CN205049925U ,2016-02-24

[7]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN205281226U ,2016-06-01

[8]

基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 [P].

张峰 ;

张涛 ;

李涛 ;

崔龙 ;

李洪谊 ;

李伟 ;

阳方平 .

中国专利 :CN105700465A ,2016-06-22

[9]

一种基于EtherCAT总线协议的机器人控制系统用IO从站 [P].

徐金龙 ;

张福胜 ;

罗小群 .

中国专利 :CN220913548U ,2024-05-07

[10]

基于EtherCAT总线的Delta机器人多轴协同控制系统、方法 [P].

张祺 ;

刘洋 ;

刘子龙 ;

熊思鹏 ;

黎森宇 .

中国专利 :CN120480908A ,2025-08-15

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