基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810794437.5

申请日：

2018-07-19

公开(公告)号：

CN108942932B

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

谭靖喜张启毅席宁

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-08	授权	授权
2019-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180719
2018-12-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN205281226U ,2016-06-01

[2]

一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及其控制方法 [P].

韩方强 ;

赵亚衡 ;

周梦辉 ;

秦亮 ;

黄世球 ;

何晨瑞 .

中国专利 :CN115145195A ,2022-10-04

[3]

基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 [P].

张峰 ;

张涛 ;

李涛 ;

崔龙 ;

李洪谊 ;

李伟 ;

阳方平 .

中国专利 :CN105700465A ,2016-06-22

[4]

一种基于EtherCAT总线的机器人控制系统及方法 [P].

房立金 ;

赵乾坤 ;

许继谦 ;

宋堂忠 ;

钱奕安 .

中国专利 :CN114147721A ,2022-03-08

[5]

机器人控制系统及机器人 [P].

李鹏 ;

闫开 ;

李学慧 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681229A ,2024-03-12

[6]

基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块 [P].

李正刚 ;

范卫国 ;

金晶 ;

陈立 ;

朱彬 ;

冯玖强 .

中国专利 :CN204431264U ,2015-07-01

[7]

一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统 [P].

史步海 ;

刘志鑫 ;

包智 ;

郭宇 .

中国专利 :CN104820403B ,2015-08-05

[8]

一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统 [P].

史步海 ;

刘志鑫 ;

包智 ;

郭宇 .

中国专利 :CN204515479U ,2015-07-29

[9]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制方法和系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN105334806B ,2016-02-17

[10]

一种工业机器人控制系统及工业机器人 [P].

贾建民 ;

王斌 ;

陈克 .

中国专利 :CN210534570U ,2020-05-15

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