基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420754983.3

申请日：

2014-12-05

公开(公告)号：

CN204431264U

公开(公告)日：

2015-07-01

发明(设计)人：

李正刚范卫国金晶陈立朱彬冯玖强

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市萧山区市心北路2号东方世纪中心13楼

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

俞润体;沈相权

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块及其操作方法 [P].

李正刚 ;

范卫国 ;

金晶 ;

陈立 ;

朱彬 ;

冯玖强 .

中国专利 :CN104552311A ,2015-04-29

[2]

基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及方法 [P].

谭靖喜 ;

张启毅 ;

席宁 .

中国专利 :CN108942932B ,2018-12-07

[3]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN205281226U ,2016-06-01

[4]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制方法和系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN105334806B ,2016-02-17

[5]

智能工业机器人 [P].

王立荣 .

中国专利 :CN216859740U ,2022-07-01

[6]

多功能的智能工业机器人底座 [P].

李凯云 ;

孙娟娟 ;

马铭静 .

中国专利 :CN214110397U ,2021-09-03

[7]

一种智能工业机器人 [P].

杨培培 ;

李玉环 .

中国专利 :CN207509223U ,2018-06-19

[8]

一种智能工业机器人 [P].

黄光富 .

中国专利 :CN220945359U ,2024-05-14

[9]

一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及其控制方法 [P].

韩方强 ;

赵亚衡 ;

周梦辉 ;

秦亮 ;

黄世球 ;

何晨瑞 .

中国专利 :CN115145195A ,2022-10-04

[10]

机器人系统中EtherCAT总线分时复用方法 [P].

陈伟 ;

杨嘉伟 ;

王凡 ;

李道奇 ;

于文进 ;

刘勇志 .

中国专利 :CN120652864A ,2025-09-16

← 1 2 3 4 5 →