基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块及其操作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410730885.0

申请日：

2014-12-05

公开(公告)号：

CN104552311A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

李正刚范卫国金晶陈立朱彬冯玖强

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市萧山区市心北路2号东方世纪中心13楼

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

俞润体;沈相权

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611411059 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2014107308850 申请日:20141205
2015-04-29	公开	公开
2017-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于EtherCAT的智能工业机器人总线模块 [P].

李正刚 ;

范卫国 ;

金晶 ;

陈立 ;

朱彬 ;

冯玖强 .

中国专利 :CN204431264U ,2015-07-01

[2]

基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及方法 [P].

谭靖喜 ;

张启毅 ;

席宁 .

中国专利 :CN108942932B ,2018-12-07

[3]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制方法和系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN105334806B ,2016-02-17

[4]

基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制系统 [P].

陈卫彬 ;

李帅 ;

邹金欣 ;

花磊 ;

曹为理 ;

孙宏伟 ;

李景银 ;

张允志 .

中国专利 :CN205281226U ,2016-06-01

[5]

机器人系统中EtherCAT总线分时复用方法 [P].

陈伟 ;

杨嘉伟 ;

王凡 ;

李道奇 ;

于文进 ;

刘勇志 .

中国专利 :CN120652864A ,2025-09-16

[6]

一种基于EtherCAT总线的工业机器人控制系统及其控制方法 [P].

韩方强 ;

赵亚衡 ;

周梦辉 ;

秦亮 ;

黄世球 ;

何晨瑞 .

中国专利 :CN115145195A ,2022-10-04

[7]

智能工业机器人 [P].

王立荣 .

中国专利 :CN216859740U ,2022-07-01

[8]

基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法 [P].

陈韬 ;

黎桂新 ;

林锦夏 ;

肖玲莉 .

中国专利 :CN114645527A ,2022-06-21

[9]

基于EtherCAT的工业机器人通用控制及调试系统 [P].

朱延河 ;

郑天骄 ;

刘钧臣 ;

王成志 ;

杨子元 ;

傅彦博 ;

李沅澄 ;

赵士泽 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117706989A ,2024-03-15

[10]

智能视觉机器人及其操作方法 [P].

邓飞 ;

黄伟 ;

高俊 .

中国专利 :CN101045293A ,2007-10-03

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