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六轴关节机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721450682.1
申请日：
2017-11-03
公开(公告)号：
CN207480583U
公开(公告)日：
2018-06-12
发明(设计)人：
黄均学
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市常平镇横江厦村工业二路2号厂房一楼
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1504
B25J1900
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-12 | 授权 | 授权 |
| 2022-06-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20220520 变更事项:专利权人 变更前权利人:东莞市承恩自动化设备有限公司 变更后权利人:黄均学 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市常平镇横江厦村工业二路2号厂房一楼 变更后权利人:404100 重庆市大足区高升镇新光村7组1号 |