六轴关节机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320877166.2

申请日：

2013-12-27

公开(公告)号：

CN203901296U

公开(公告)日：

2014-10-29

发明(设计)人：

黄连勇

申请人：

申请人地址：

545616 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘创业园1区11号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J918 B25J908

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113

代理人：

周小芹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-29	授权	授权
2017-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101705198534 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2013208771662 申请日:20131227 授权公告日:20141029 终止日期:20151227

共 50 条

[1]

六轴关节机器手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN103737607A ,2014-04-23

[2]

六轴关节机械手 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480583U ,2018-06-12

[3]

六轴多关节机械手 [P].

肖文成 .

中国专利 :CN214025698U ,2021-08-24

[4]

六关节机械手 [P].

马兵 .

中国专利 :CN207326985U ,2018-05-08

[5]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN106182035A ,2016-12-07

[6]

平面关节机械手 [P].

吴涌钢 ;

徐孟良 ;

张春波 .

中国专利 :CN206085066U ,2017-04-12

[7]

四轴关节机械手 [P].

黄均学 .

中国专利 :CN207480637U ,2018-06-12

[8]

六轴机械手 [P].

刘林辉 ;

陈文鹏 ;

刘东辉 ;

谢洪喜 ;

蔡跃祥 ;

王永忠 ;

魏志平 ;

黄丽姬 .

中国专利 :CN307458722S ,2022-07-19

[9]

六轴机械手 [P].

李鉴川 ;

赵雅祥 ;

邱达 .

中国专利 :CN305261028S ,2019-07-16

[10]

六轴机械手 [P].

杨勇 .

中国专利 :CN205466203U ,2016-08-17

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