用于操作循环生产机械与装载或卸载机械协同工作的改进方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200780019745.0

申请日：

2007-06-06

公开(公告)号：

CN101454733A

公开(公告)日：

2009-06-10

发明(设计)人：

S·博斯加

申请人：

申请人地址：

瑞士苏黎世

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

苏娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-08-08	授权	授权
2009-06-10	公开	公开
2009-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效
2019-12-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20191121 变更事项:专利权人变更前权利人:ABB研究有限公司变更后权利人:ABB瑞士股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:瑞士苏黎世变更后权利人:瑞士巴登

共 50 条

[1]

一种用于与专家协同工作的设备的系统和方法 [P].

D·W·黑纳斯 .

中国专利 :CN107431836A ,2017-12-01

[2]

用于自动处理和/或机械加工工件的系统和方法 [P].

马丁·科尔梅尔 ;

赖纳·克拉平格 .

中国专利 :CN101583468A ,2009-11-18

[3]

用于对微特征工件的机械与/或化学－机械抛光的系统和方法 [P].

詹森·B·埃勒德基 .

中国专利 :CN1805824A ,2006-07-19

[4]

面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置 [P].

吴新开 ;

白彦飞 ;

于翔 ;

魏骥 ;

宋堃 ;

霍向 ;

肖能飞 .

中国专利 :CN115446837A ,2022-12-09

[5]

马桶清洁的双机械臂移动机器人工作系统及协同工作方法 [P].

石礼刚 ;

郭震 .

中国专利 :CN114129084A ,2022-03-04

[6]

用于生产机械纤维的方法和设备 [P].

K·维克曼 .

中国专利 :CN100458011C ,2005-12-21

[7]

用于对板材进行机械切割的方法和系统 [P].

马格纳斯·诺伯格欧尔森 .

中国专利 :CN107735204A ,2018-02-23

[8]

用于评估车辆中的物品的装载和卸载时间的系统和方法 [P].

斯图尔特·C·索尔特 ;

肯德拉·怀特 ;

安妮特·休伯纳 ;

彼得罗·巴托洛 .

中国专利 :CN114386890A ,2022-04-22

[9]

一种机器人集群的协同工作方法和系统 [P].

张志杰 ;

刘佳 .

中国专利 :CN120540391A ,2025-08-26

[10]

酒店布草机器人与清洁机器人的协同工作方法和系统 [P].

程祎萱 ;

郭震 .

中国专利 :CN114115290A ,2022-03-01

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