机器人用液压驱动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810901525.0

申请日：

2018-08-09

公开(公告)号：

CN108608459A

公开(公告)日：

2018-10-02

发明(设计)人：

周小云

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司 32293

代理人：

杜丹盛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	授权	授权
2018-10-02	公开	公开
2018-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20180809

共 50 条

[1]

机器人用液压驱动关节 [P].

周小云 .

中国专利 :CN208841446U ,2019-05-10

[2]

一种液压驱动多关节工业机器人 [P].

荣学文 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

柴汇 ;

初国庆 ;

唐兴鹏 .

中国专利 :CN104647365B ,2015-05-27

[3]

一种液压驱动多关节工业机器人 [P].

荣学文 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

柴汇 ;

初国庆 ;

唐兴鹏 .

中国专利 :CN204471374U ,2015-07-15

[4]

机器人液压关节 [P].

王陆一 ;

李正平 ;

谈耀文 ;

赵军 ;

王心刚 ;

张五星 ;

吕德勇 .

中国专利 :CN108161979A ,2018-06-15

[5]

机器人液压关节 [P].

王陆一 ;

李正平 ;

谈耀文 ;

赵军 ;

王心刚 ;

张五星 ;

吕德勇 .

中国专利 :CN207953915U ,2018-10-12

[6]

一种液压驱动柔性机器人关节 [P].

高亮 ;

唐华彬 ;

李新宇 ;

宋志涛 ;

董昊臻 ;

王美思 ;

胡成颢 ;

李硕 ;

钟浩然 ;

李星辰 ;

肖新安 ;

卢盛雨 .

中国专利 :CN106965870A ,2017-07-21

[7]

一种集成式关节液压执行器及液压驱动机器人 [P].

谢安桓 ;

赵鹏宇 ;

朱世强 ;

陈令凯 ;

穆玉康 ;

陈思远 ;

孔令雨 ;

顾建军 .

中国专利 :CN116066447B ,2025-08-12

[8]

基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节 [P].

李绣峰 ;

王正初 .

中国专利 :CN106313096A ,2017-01-11

[9]

基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节 [P].

李绣峰 ;

王正初 .

中国专利 :CN205889238U ,2017-01-18

[10]

机器人转动关节驱动装置 [P].

林宏俊 ;

苏文章 .

中国专利 :CN206393664U ,2017-08-11

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