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一种液压驱动多关节工业机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201510101502.8
申请日
:
2015-03-06
公开(公告)号
:
CN104647365B
公开(公告)日
:
2015-05-27
发明(设计)人
:
荣学文
宋锐
李贻斌
柴汇
初国庆
唐兴鹏
申请人
:
申请人地址
:
250100 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号
:
B25J906
IPC分类号
:
B25J914
代理机构
:
济南金迪知识产权代理有限公司 37219
代理人
:
宁钦亮
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-08-24
授权
授权
2015-06-24
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614588985 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2015101015028 申请日:20150306
2015-05-27
公开
公开
共 50 条
[1]
一种液压驱动多关节工业机器人
[P].
荣学文
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荣学文
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宋锐
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宋锐
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李贻斌
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李贻斌
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柴汇
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柴汇
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初国庆
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初国庆
;
唐兴鹏
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唐兴鹏
.
中国专利
:CN204471374U
,2015-07-15
[2]
多关节工业机器人
[P].
清水信司
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清水信司
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菊地范芳
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菊地范芳
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山添勝広
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山添勝広
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小曳雄洋
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小曳雄洋
.
中国专利
:CN1287953C
,2003-04-09
[3]
多关节工业机器人
[P].
坂本正文
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坂本正文
;
远藤薰
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远藤薰
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山添勝広
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山添勝広
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小曳雄洋
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小曳雄洋
.
中国专利
:CN1411960A
,2003-04-23
[4]
多关节工业机器人
[P].
俞晓
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俞晓
.
中国专利
:CN109079847A
,2018-12-25
[5]
多关节工业机器人
[P].
李诗荣
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李诗荣
;
霍力
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霍力
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陆慧诚
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陆慧诚
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梁海靖
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梁海靖
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李霞
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李霞
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陆世权
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陆世权
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刁礼诚
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刁礼诚
.
中国专利
:CN307003642S
,2021-12-14
[6]
多关节工业机器人
[P].
俞晓
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俞晓
.
中国专利
:CN208914164U
,2019-05-31
[7]
一种多关节工业机器人
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李倩倩
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李倩倩
;
潘正
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潘正
.
中国专利
:CN209954667U
,2020-01-17
[8]
一种多关节工业机器人
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孙令真
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孙令真
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叶烁
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叶烁
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李映
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李映
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陈运胜
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陈运胜
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林祥智
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林祥智
.
中国专利
:CN211565878U
,2020-09-25
[9]
一种多关节工业机器人
[P].
陈冬明
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机构:
常州市巨佳机器人科技有限公司
常州市巨佳机器人科技有限公司
陈冬明
.
中国专利
:CN223235430U
,2025-08-19
[10]
一种多关节工业机器人
[P].
霍力
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霍力
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陆慧诚
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陆慧诚
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张培铭
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张培铭
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杨志
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杨志
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李修明
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李修明
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麦冬
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麦冬
;
梁丽
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梁丽
.
中国专利
:CN207432195U
,2018-06-01
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