基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010123611.7

申请日：

2010-03-12

公开(公告)号：

CN101819462B

公开(公告)日：

2010-09-01

发明(设计)人：

宋爱国程盈盈吴涓张小瑞

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

G06F3041

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

黄雪兰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-20	授权	授权
2014-09-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101705057067 IPC(主分类):G06F 3/01 专利号:ZL2010101236117 变更事项:专利权人变更前权利人:东南大学变更后权利人:南通市明鑫化工有限公司变更事项:地址变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号变更后权利人:226681 江苏省南通市海安县南莫镇黄陈村五组变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:东南大学登记生效日:20140819
2010-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101009082044 IPC(主分类):G06F 3/01 专利申请号:2010101236117 申请日:20100312
2010-09-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法 [P].

张小瑞 ;

赵喆 ;

孙伟 ;

刘佳 ;

朱利丰 ;

宋爱国 ;

舒雅 .

中国专利 :CN106919257B ,2017-07-04

[2]

一种基于纹理图片的力触觉再现方法 [P].

吴涓 ;

丁彧 ;

宋爱国 ;

刘威 ;

宋光明 ;

王茜 .

中国专利 :CN103869984B ,2014-06-18

[3]

一种基于静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法 [P].

孙晓颖 ;

赵越 ;

刘国红 ;

韩宇 ;

宋瑞 .

中国专利 :CN111258432A ,2020-06-09

[4]

一种力触觉再现中的纹理力测量方法 [P].

吴涓 ;

李明 ;

王路 ;

刘威 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103439030A ,2013-12-11

[5]

基于实际测量的纹理的力触觉表达方法 [P].

吴涓 ;

李莅圆 ;

宋爱国 ;

程盈盈 ;

裴诚诚 ;

张小瑞 .

中国专利 :CN102054122A ,2011-05-11

[6]

基于图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法 [P].

张小瑞 ;

吴韵清 ;

孙伟 ;

刘佳 ;

朱利丰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN107346552A ,2017-11-14

[7]

触觉交互设备 [P].

P·科尼 ;

A·帕蒂德芒热 .

中国专利 :CN102214041A ,2011-10-12

[8]

基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法 [P].

宋爱国 ;

李佳璐 ;

吴涓 ;

张小瑞 .

中国专利 :CN101615072B ,2009-12-30

[9]

基于双向摩擦力控制的触觉再现装置及触觉再现方法 [P].

陆熊 ;

马露 ;

陈思凡 ;

李沅泽 ;

陶想林 ;

殷斌 .

中国专利 :CN104063054B ,2014-09-24

[10]

一种基于色彩空间变换的彩色图像纹理力触觉再现方法 [P].

宋爱国 ;

曹家梓 ;

田磊 ;

吴涓 .

中国专利 :CN104157002B ,2014-11-19

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