基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910033323.X

申请日：

2009-06-18

公开(公告)号：

CN101615072B

公开(公告)日：

2009-12-30

发明(设计)人：

宋爱国李佳璐吴涓张小瑞

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G06F301

IPC分类号：

G06T1700 G06T1500

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

奚幼坚

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 3/01 申请日:20090618 授权公告日:20101229 终止日期:20190618
2010-02-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2010-12-29	授权	授权
2009-12-30	公开	公开
2014-09-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101704898483 IPC(主分类):G06F 3/01 专利号:ZL200910033323X 变更事项:专利权人变更前权利人:东南大学变更后权利人:江苏宏博机械制造有限公司变更事项:地址变更前权利人:210096 江苏省南京市四牌楼2号变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县南莫镇青墩工业园区变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:东南大学登记生效日:20140813

共 50 条

[1]

基于图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法 [P].

张小瑞 ;

吴韵清 ;

孙伟 ;

刘佳 ;

朱利丰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN107346552A ,2017-11-14

[2]

基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法 [P].

张小瑞 ;

赵喆 ;

孙伟 ;

刘佳 ;

朱利丰 ;

宋爱国 ;

舒雅 .

中国专利 :CN106919257B ,2017-07-04

[3]

基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统 [P].

宋爱国 ;

程盈盈 ;

吴涓 ;

张小瑞 .

中国专利 :CN101819462B ,2010-09-01

[4]

一种基于色彩空间变换的彩色图像纹理力触觉再现方法 [P].

宋爱国 ;

曹家梓 ;

田磊 ;

吴涓 .

中国专利 :CN104157002B ,2014-11-19

[5]

一种基于纹理图片的力触觉再现方法 [P].

吴涓 ;

丁彧 ;

宋爱国 ;

刘威 ;

宋光明 ;

王茜 .

中国专利 :CN103869984B ,2014-06-18

[6]

一种基于静电力触觉反馈装置的高清图像纹理的力触觉再现方法 [P].

孙晓颖 ;

赵越 ;

刘国红 ;

韩宇 ;

宋瑞 .

中国专利 :CN111258432A ,2020-06-09

[7]

一种基于振动触觉纹理再现的触觉再现阵列装置 [P].

熊鹏文 ;

彭欢 ;

欧阳建刚 ;

何程杰 ;

熊一萱 ;

黄宇轩 ;

魏乐天 ;

吴然皓 ;

黄黎明 ;

罗军 ;

张卫平 .

中国专利 :CN117991895A ,2024-05-07

[8]

一种力触觉再现中的纹理力测量方法 [P].

吴涓 ;

李明 ;

王路 ;

刘威 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN103439030A ,2013-12-11

[9]

基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法 [P].

吴涓 ;

何聪 ;

张军 ;

邵知宇 ;

陈航 .

中国专利 :CN111897427B ,2025-05-27

[10]

基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法 [P].

吴涓 ;

何聪 ;

张军 ;

邵知宇 ;

陈航 .

中国专利 :CN111897427A ,2020-11-06

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